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Application of Fractional Calculus in Engineering

機(jī)譯:分?jǐn)?shù)階微積分在工程中的應(yīng)用

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摘要

Fractional Calculus (FC) goes back to the beginning of the theory of differential calculus. Nevertheless, the application of FC just emerged in the last two decades. It has been recognized the advantageous use of this mathematical tool in the modelling and control of many dynamical systems. Having these ideas in mind, this paper discusses a FC perspective in the study of the dynamics and control of several systems. The paper investigates the use of FC in the fields of controller tuning, legged robots, electrical systems and digital circuit synthesis.
機(jī)譯:分?jǐn)?shù)微積分(FC)可以追溯到微積分的理論。盡管如此,F(xiàn)C的應(yīng)用才剛剛出現(xiàn)在最近的二十年中。已經(jīng)認(rèn)識(shí)到該數(shù)學(xué)工具在許多動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的建模和控制中的有利用途??紤]到這些想法,本文討論了在研究多個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和控制方面的FC觀點(diǎn)。本文研究了FC在控制器調(diào)整,有腿機(jī)器人,電氣系統(tǒng)和數(shù)字電路綜合領(lǐng)域中的使用。

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